Thiết bị đi bộ là khung gầm, bao gồm khung bánh xe và hệ thống đi bộ. Nó chủ yếu bao gồm khung bánh quy, động cơ đi bộ + bộ giảm tốc và đường ống của nó, bánh xe dẫn động, bánh xe dẫn hướng, bánh xe hỗ trợ, bánh xe hỗ trợ, bánh xe thu thập dữ liệu và thiết bị đệm căng thẳng. Chức năng là hỗ trợ trọng lượng của máy đào và chuyển đổi sức mạnh được truyền bởi các bánh xe lái xe thành lực kéo để nhận ra sự đi bộ của toàn bộ máy.
Lắp ráp khung (tức là lắp ráp khung đi bộ bánh kéo) là một phần hàn không thể thiếu với cấu trúc hình chữ X. Ưu điểm chính của nó là khả năng chịu tải cao. Lắp ráp khung được hàn bởi ba phần: chùm dọc trái (nghĩa là khung bánh kéo bên trái), khung chính (nghĩa là khung giữa) và chùm dọc phải (nghĩa là khung bánh kéo bên phải). Trọng lượng của lắp ráp khung là 2 tấn.
Khớp xoay trung tâm là một thành phần thủy lực kết nối nền tảng xoay và mạch dầu của khung gầm. Nó đảm bảo rằng động cơ đi bộ vẫn có thể phân phối dầu bình thường sau khi nền tảng xoay ở bất kỳ góc nào. Khớp xoay hiện tại là một 5 chiều.
